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    電動執(zhí)行器的概述和分類
    來源: | 作者:中誠科技 | 發(fā)布時(shí)間: 2023-07-15 | 709 次瀏覽 | 分享到:
    電動執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為能源的一種執(zhí)行器,接受調(diào)節(jié)儀表等的電信號,根據(jù)信號的大小改變操縱量,使輸入或輸出控制對象的物料量或能量改變,達(dá)到自動調(diào)節(jié)目的。

    一、電動執(zhí)行器概述

    電動執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為能源的一種執(zhí)行器,接受調(diào)節(jié)儀表等的電信號,根據(jù)信號的大小改變操縱量,使輸入或輸出控制對象的物料量或能量改變,達(dá)到自動調(diào)節(jié)目的。

    在工業(yè)生產(chǎn)中,電動調(diào)節(jié)閥應(yīng)用最廣泛。電動調(diào)節(jié)閥是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(閥)兩部分構(gòu)成。閥部分在前面已有介紹,因此,在電動調(diào)節(jié)閥中只介紹電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    電動執(zhí)行器的優(yōu)缺點(diǎn)

    優(yōu)點(diǎn):電動執(zhí)行器的能源取用方便,動作靈敏,信號傳輸速度快,適合于遠(yuǎn)距離的信號傳送,便于與電子計(jì)算機(jī)配合使用。

    缺點(diǎn):電動執(zhí)行器一般不適用與防火防爆的場合,而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格貴。

    二、電動執(zhí)行器工作原理

    下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器和角行程電動執(zhí)行器。

    直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的4~20毫安的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號,經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,以操作開關(guān)、閥門等,完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?,F(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu),它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的,區(qū)別僅在于,一個(gè)輸出位移(推力),一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。

    三、電動執(zhí)行器的要求

    (1)對于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩,對于輸出為直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力,以便克服負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門,其密封填料壓的比較緊,長時(shí)間關(guān)閉之后在開啟時(shí)往往比正常情況要費(fèi)更大的力,至于動作速度并不一定很高,因?yàn)榱髁空{(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力,電動機(jī)的輸出軸都有減速器,如果電機(jī)本身就是低速的,減速器可以簡單些。

    (2)減速器或電機(jī)的傳動系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性,當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí),負(fù)載的不平衡力(例如閘板閥的自重)不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動器。有了這樣的措施,在意外停電時(shí),閥位就能保持在停電前的位置上。

    (3)停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時(shí),應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進(jìn)行手動操作,以便采取應(yīng)急措施。為此,必須有離合器及手輪。

    (4)在執(zhí)行器進(jìn)行手動操作時(shí),為了給調(diào)節(jié)器提供自動跟蹤依據(jù)(跟蹤是無擾動切換的需要),執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要,也是閥位指示的需要。

    (5)為了保護(hù)閥門及傳動機(jī)構(gòu)不致因過大的操作力而損壞,執(zhí)行器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置。

    除了以上基本要求之外,為了便于和各種閥門特性配合,最好能在執(zhí)行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計(jì)算機(jī)配合,最好能直接輸入數(shù)字信號。近些年來還有帶PID運(yùn)算功能的執(zhí)行器,這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。

    目前應(yīng)用最廣泛的還是模擬式電動執(zhí)行器,其中以我國電動單元組合儀表里的DKJ(輸出為轉(zhuǎn)角)和DKZ型(輸出為直線位移)最為普遍。

    四、電動執(zhí)行器的分類

    1.DKJ及DKZ型電動執(zhí)行器

    DKJ型電動執(zhí)行器,是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元,它接收上位儀表的控制信號,自動完成調(diào)節(jié)任務(wù),廣泛地應(yīng)用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動執(zhí)行器,配上相應(yīng)的電動操作器,可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動——自動”的無擾動切換,及遠(yuǎn)方手動操作。

    DKZ型直行程電動執(zhí)行器采用“S”型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)開發(fā)的新技術(shù):用精密導(dǎo)電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅在可靠性、精度、負(fù)載能力、信號品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高,而且對環(huán)境條件的拓寬,更具有十分重要的意義。 

    2.積分式電動執(zhí)行器

    最簡單的電動執(zhí)行器,僅僅由電容分相電路構(gòu)成,沒有前置放大器,直接靠開關(guān)的動作來控制電機(jī)。

    3.滾切電機(jī)式電動執(zhí)行器

    以普通異步電機(jī)為基本原理構(gòu)成的伺服電機(jī),轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小,所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。

    4.多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器

    多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動方式為旋轉(zhuǎn)式,且全行程超過360度,適合于閘閥、截止閥等被控對象,多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊,它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器,甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式,加一級減速后輸出力(矩)增大,運(yùn)動速度減慢。

    5.永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器

    用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成的執(zhí)行器,以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成。

    6.數(shù)字式電動執(zhí)行器

    為了直接和計(jì)算機(jī)配合,近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器,它的輸入信號是脈沖形式,伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)。雖然步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系,但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤,所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號,通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號形式送回計(jì)算機(jī),再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán),以保證閥位有正確的開度。

    五、電動執(zhí)行器選用須知

    一、根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力 

    閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力,一般由使用者提出或閥門廠家自行選配,做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé),閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定,但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別,所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別,即使是同個(gè)閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別,當(dāng)選型時(shí)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門,因此電動執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范圍。 

    二、根據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù)

    因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別,所以設(shè)計(jì)選型時(shí)一般都需確定其電氣參數(shù),主要有電機(jī)功率、額定電流、二次控制回路電壓等,往往在這方面的疏忽,結(jié)果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時(shí)空開跳閘、保險(xiǎn)絲熔斷、熱過載繼電器保護(hù)起跳等故障現(xiàn)像。

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